SISTEMA CONTROL

  • James Watt.

    James Watt.
    Controlador de Máquina de vapor.
  • J. C. Maxwell.

    J. C. Maxwell.
    Solucion de ecuaciones diferenciales. Estabilidad de sistemas realimentados.
  • E. J. Routh.

    E. J. Routh.
    Estabilidad.
  • A. M. Liapunov.

    A. M. Liapunov.
    Estabilidad. Fund. de SS
  • H. Nyquist (Lab. Bell).

    H. Nyquist (Lab. Bell).
    Estabilidad. Respuesta en frecuencia del lazo.
  • Callender.

    Callender.
    Controlador PID.
  • Bode (Lab. Bell).

    Bode (Lab. Bell).
    Análisis en frecuencia.
  • W. R. Evans.

    W. R. Evans.
    Diseño utilizando el lugar de las raíces.
  • R. E. Kalman.

    R. E. Kalman.
    Ec. diferenciales para modelos de control.
  • Philips y Wiener.

    Philips y Wiener.
    Modelos de espacio de estado.
  • NASA. Mars Sojourner Rover.

    NASA. Mars Sojourner Rover.
    Robot con control avanzado:
    – 10 Kilos. Cél. Solares.
    –Contactos simples diarios Operación autónoma:
    – Sistema de tipo multisensor/multiactuador.