-
James Watt.
Controlador de Máquina de vapor. -
J. C. Maxwell.
Solucion de ecuaciones diferenciales. Estabilidad de sistemas realimentados. -
E. J. Routh.
Estabilidad. -
A. M. Liapunov.
Estabilidad. Fund. de SS -
H. Nyquist (Lab. Bell).
Estabilidad. Respuesta en frecuencia del lazo. -
Callender.
Controlador PID. -
Bode (Lab. Bell).
Análisis en frecuencia. -
W. R. Evans.
Diseño utilizando el lugar de las raíces. -
R. E. Kalman.
Ec. diferenciales para modelos de control. -
Philips y Wiener.
Modelos de espacio de estado. -
NASA. Mars Sojourner Rover.
Robot con control avanzado:
– 10 Kilos. Cél. Solares.
–Contactos simples diarios Operación autónoma:
– Sistema de tipo multisensor/multiactuador.