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La Primera Revolución Industrial
Comenzó en el siglo XVIII mediante el uso de la energía de vapor y la mecanización de la producción. Lo que antes producía cuerdas sobre ruedas giratorias simples, la versión mecanizada lograba ocho veces el volumen en el mismo tiempo. La energía de vapor ya era conocida. -
Inicio de la Electrónica
Un suceso que sin duda fue relevante para sentar las bases de la mecatrónica, fue el inicio de la electrónica. Se considera que la electrónica comenzó con el diodo de vacío inventado por John Ambrose Fleming en 1904. -
Surgimiento de la palabra robot.
El término apareció por primera vez en la obra de teatro R.U.R (Robots Universales Rossum), escrita por el autor checo Karel Čapek. El texto se publicó en 1920 y se estrenó el 25 de enero de 1921 en el Teatro Nacional de Praga. A través de su traducción al inglés, 'robot' se popularizaría en todo el mundo. -
Investigación cibernética de Turing
La idea consistía en que se puede llegar a decir que una computadora “piensa “si un interrogador humano no pudiera distinguir a través de una conversación, si estuviera conversando con un ser humano o con una máquina. -
Las leyes de la Robótica
Las tres leyes de la robótica fueron descritas por Isaac Asimov, el famoso escritor de ciencia ficción. Estas tres leyes fueron publicadas por primera vez en el relato de Asimov Círculo vicioso. Dichas leyes se aplicaban a los robots que aparecen en sus novelas y cuentos de ciencia ficción. Sus robots tenían la misión de cumplir órdenes, además de la capacidad de obrar por sí mismos. Así, estas leyes se dirigen a sus robots -
Surgimiento del primer computador
Surgimiento del primer computador.
El proyecto ENIAC (Computador e Integrador Numérico Electrónico), originalmente conocido como “Proyecto PX”, se diseñó y construyó entre 1943 y 1945 en la escuela Moore, de la Universidad de Pensilvania. En él trabajaron John Mauchly y John Presper Eckert, junto a un equipo de ingenieros que incluía a Robert F. -
Surgimiento del transistor
Los físicos Walter Brattain, William Shockley y John Bardeen, de los laboratorios Bell lograron el descubrimiento del transistor (Contracción de los términos Transfer Resistor). El descubrimiento del transistor trajo como consecuencia la disminución de los costos de los ordenadores, la disminución de tamaño y rapidez. Sin embargo, el costo seguía siendo una porción significativa del presupuesto de una Compañía. -
Diseño del primer brazo
Raymond Goertz creó el primer brazo robótico a control remoto, un proyecto de gran interés para la Comisión de la Energía Atómica de Estados Unidos. Este fue un hito importante en la tecnología de retroalimentación de fuerza y los derivados de este diseño todavía se ven a día de hoy. -
El primer robot programable
George Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos, objetivo que lograría tras patentar un manipulador programable, la ascendencia del robot industrial. Un manipulador programable, auténtico embrión del robot industrial, y acuñar el término automatización. -
Desarrollo del primer Circuito Integrado
Se presentó el primer circuito integrado, de aspecto algo rudimentario, pero totalmente operativo. Se trataba del primer oscilador de desplazamiento de fase con transistores, resistencias y condensadores, empleando como material el silicio. -
Introducción del termino mecatrónica
Mecatrónica es la forma de describir la práctica de integrar equipos de trabajo formados por diseñadores de productos, personal de manufactura, compras y ventas actuando en conjunto para diseñar el producto y el sistema de manufactura. -
El primer sensor
Algo muy importante en la mecatrónica y que es indispensable, son los sensores. El primer sensor fue desarrollado por Honeywell. El primer sensor inteligente nació como una solución al problema de compensación de temperatura para el sistema de aire en los aviones. -
1era Etapa Mecatrónica (Surgimiento)
Fue el periodo en el cual se introdujo el término en el medio industrial, y se buscó su aceptación. En esta etapa, cada una de las ingenierías que ahora abarca la mecatrónica se desarrollaba independientemente. -
2da Etapa Mecatrónica
Inicia la integración sinérgica de los componentes actuales (mecánica, electrónica, informática), se consolida la interdisciplinariedad de la nueva ciencia y se acuña el término a partir de la experiencia inicial en Japón. -
3era Etapa Mecatrónica
Dicho periodo puede considerarse como el que inicia la era de la mecatrónica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de información. Una característica importante de esta última etapa es la miniaturización de los componentes en forma de microprocesadores y micro sensores, integrados en sistemas microelectromecánicos o en micro mecatrónica. -
Enseñanza de Mecatrónica en México
Instituciones de Educación Superior como la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), la Universidad Anáhuac del Sur (UAS) y el Instituto Politécnico Nacional (IPN) ofrecen las primeras asignaturas orientadas en la enseñanza del concepto de la Mecatrónica en licenciatura y posgrado. -
Robodex 2000
Sony presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”
Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr.