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2021 BCE
Sistema de Control Robusto
Consiste en asumir desde el comienzo que existe una incertidumbre o error entre la planta real y su modelo matemático e incluir dicha incertidumbre o error en el proceso de diseño del sistema de control.
La teoría del control robusto comenzó a fines de la década de 1970 y principios de la de 1980 y pronto desarrolló una serie de técnicas para tratar la incertidumbre del sistema acotado. -
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Incertidumbre
La incertidumbre son las diferencias o errores existentes entre el modelo matemático y la planta real.
La finalidad que tiene la estimación de la incertidumbre es esencial para conocer cómo funcionan, qué error es esperable y en qué rango se mueven para evaluar cómo afecta el funcionamiento de la planta real.
En economía, en 1921 Frank Knight distinguió la incertidumbre del riesgo, siendo la incertidumbre la falta de conocimiento que es inconmensurable e imposible de calcular. -
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Controladores PID
Es un mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. -Se usan ampliamente en control industrial.
-Antiguamente los PID se ajustaban en términos de sus componentes P, I y D.
-Su estructura ha mostrado empíricamente ofrecer suficiente flexibilidad para dar excelentes resultados en muchas aplicaciones. -
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Inicio del uso masificado del control automático en la globalización mundial.
La conversión de un movimiento corporal o de un acto mental en un acto automático o involuntario, es un sistema donde se transfieren tareas de producción.
Este concepto se utiliza asiduamente en el ámbito de la industria, con referencia al sistema que permite que una máquina desarrolle ciertos procesos.
En la actualidad, la robótica y la información han permitido incrementar el alcance de la automatización, en varios sectores industriales se utilizan máquinas que permiten la automatización.