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3150 BCE
antiguos egipcios
Se usaban brazos mecánicos en las estatuas de dioses haciendo usos de sistemas hidráulicos -
378 BCE
Época antigua
En el año 378 a.C., Platón adaptó una clepsidra para convertirla en el primer despertador y que sus alumnos no llegasen tarde a sus charlas. Platón añadió a la clepsidra una segunda vasija situada en un nivel inferior sellada herméticamente y comunicadas mediante un tubo. -
1 BCE
Filón de Bizancio
se le ocurrió diseñar una camarera automática, cuando le ponías un vaso en la mano, te servía de la jarra de su otra mano vino y después agua a voluntad según como quisiéramos de fuerte el vino. ¿El primer humanoide de la historia? -
1 CE
Herón de Alejandría
inventó la Aelópila (o Eolípila) en el siglo I d.C., primera turbina de vapor. Una eolípila es una máquina constituida por una cámara de aire por donde es expulsado el vapor. Conseguía que las puertas de los templos se abrieran solas, porque, al encender un fuego, éste calentaba el aire de un depósito subterráneo que contenía agua, -
1200
fuente Royaltarki
conocida como fuente pavo real por tener una de esas espectaculares aves . Era un lavamanos que, al tirar de un punto de la cola del pavo, sacaba agua por su pico y, a medida que el agua caía por el desagüe, una figurilla con forma de sirviente salía de su escondite y ofrecía cenizas vegetales (la pastilla de jabón de la época). Conforme más agua se usaba al aclararse, acaba apareciendo otra figurilla de detrás de unas puertas para ofrecerte esta vez una toalla para secarte. -
1352
Edad Media
La edad media, como en otras disciplinas, supuso un apagón ‘tecnológico’ en Europa. Cabe destacar que en 1352 se construye el Gallo de Estrasburgo, un autómata que funciona hasta 1752, y que se conserva aún como parte de la catedral de esta ciudad. Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad: al dar las horas movía el pico y las alas. -
pato mecánico
Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó un increíble pato mecánico que fue la admiración de toda Europa El pato alargaba su cuello para tomar el grano de la mano y luego lo tragaba y lo digería. Podía beber, chapotear y graznar, y también imitaba los gestos que hace un pato cuando traga con precipitación. -
James Watt
James Watt (1736-1819). A éste se le puede tomar como punto de partida para trazar el desarrollo del control automático como disciplina científica. Se trataba de un dispositivo que proporcionaba una acción de control proporcional en la regulación de la velocidad en las máquinas de vapor -
telar de Jacquard
Otro hito importante en la historia de la Automática es el telar de Jacquard (1801). Jacquard fue el primero en aplicar las tarjetas perforadas como soporte de un programa de trabajo, es decir, eligiendo un conjunto de tarjetas, se definía el tipo de tejido que se deseaba realizar. Estas máquinas constituyeron los primeros precedentes históricos de las máquinas de control numérico. -
Henri Fourneaux
En 1887 construyó el primer transbordador (“transbordador de Portolín”) para salvar un desnivel de unos 40 metros: de unos 200 metros de longitud y tracción animal, una pareja de vacas, y una silla a modo de barquilla y otros muchos inventos -
Henri Fourneaux 2
En 1914 presentó El Ajedrecista, considerado el primer videojuego de la historia. Utilizando electroimanes bajo el tablero de ajedrez, jugaba automáticamente un final de rey y torre contra el rey de un oponente humano. No jugaba de manera muy precisa y no siempre llegaba al mate en el número mínimo de movimientos, a causa del algoritmo simple que evaluaba las posiciones, pero lograba la victoria en todas las ocasiones. -
Controles
Surgen controles hidráulicos, neumáticos y eléctricos para máquinas de corte automático -
Maquinas
Primera herramienta de maquinado controlado por computador -
CNC
Dispositivo de programación CNC a nivel de maquinas -
PLC
La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip
