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En la antigua Grecia existian los "Temostetas" quienes eran magistrados, quienes analizaban las causas de litigio e intentaban realizar un acuerdo.
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En 1812 llega la Constitución de Cádiz a España, la cual se utiliza en México para procedimientos judiciales.
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Con la Ley para el Arreglo de los Procedimientos Judiciales ante los tribunales y juzgados de Distrito y territorios el 4 de mayo de 1857.
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La Junta Federal de Conciliación y Arbitraje. Fue creada el 17 de septiembre de 1927 por decreto del Ejecutivo Federal, Plutarco Elías Calles.
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Con el Código de Procedimientos Civiles del Distrito en Federal de 1932 que sigue en vigor, exhorta a las partes a una composición amigable.
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El Federal Mediation and Conciliation Service (FMCS) fue creado por la Labor-ManagementAct of 1947.
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Con el establecimiento de la República Popular en 1949
la mediación siguió evolucionando con diversas leyes y con su reconocimiento constitucional de la mediación popular en el año 1982 -
Para 1986 se reforma el Código de Procedimientos Civiles del Distrito Federal, adoptando modelos extranjeros, mediante una "audiencia previa y la conciliación"
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En el año de 1997, Quintana Roo creó el Centro de Asistencia Jurídica de Quintana Roo, institución en la cual se podían celebrar procedimientos de justicia alternativa, tales como la mediación y la conciliación.
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Se realiza en el año del 2001 el 1er Congreso Nacional de Mediación. Donde se buscaron nuevas propuestas encaminadas en una Mediación tanto Municipal, Estatal y Federal
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La Constitución federal mexicana, se reforma el artículo 17, introduciendo al orden jurídico nacional los mecanismos alternativos de resolución de conflictos como un derecho humano.