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MUÑECAS
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
TELAR
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
MUÑECAS
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
SEÑALES ELECTRICAS
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
TELEOPERADORES
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
LENGUAJE DE PROGRAMACION
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically