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1 generación
Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. consisten en una secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. se podría decir que son como brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover objetos y puede ser dirigido directamente por un operador humano. -
2 Generacion
En esta categoría encontraremos los robots de aprendizaje. Estos aparecen en los años 80. Son los más conocidos en el mundo industrial.Los robots de aprendizaje son robots manipuladores que pueden repetir una secuencia de movimientos programada previamente por un operador humano. Es decir, el humano le “enseña” una serie de movimientos que el robot aprende y memoriza para poder realizar una tarea industrial. -
3 Generacion
Son los robots con control sensorizado. Se desarollan entre los años 80 y 90.La novedad es que ahora los robots tienen un controlador, es un ordenador que usando las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Según el entorno en el que se encuentre el robot decidirá cual es el camino óptimo para cumplir su tarea. -
4 Generacion
Son los robots inteligentes, similares a los robots con control sensorizado pero gracias a los sensores pueden enviar información del estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real para que los robots tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores. Estos aparecen a finales de los años 90. -
5 Generacion
Se puede decir que hoy en día estamos viendo la quinta generación de robots. Son los robots que usan inteligencia artificial. La mayoría de laboratorios de robótica investigan en este campo.Entre ellos esta el famoso robot Watson de IBM.
