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1 Generación
Robot manipulador Con sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control bien manual están destinados a recoger y otros a colocar objetos. El movimiento del mismo es adaptado a partir de lo que se considera la observación. Estos son diseñados para que las tareas manuales sean manejadas por un brazo robótico. -
2 Generación
Robot de aprendizaje Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada. El robot utiliza su cuerpo para aprender a pensar. A esto se le llama cognición incorporada y requiere de avanzados sistemas de comunicación bidireccional entre los sensores de bajo nivel como manos u ojos y su procesador de alto nivel. Se espera que en breve un robot con este sistema de aprendizaje sea capaz de resolver problemas variados no previstos por sus programadores. -
3 Generación
Robot sensorizado Son una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control. -
4 Generación
Robot con inteligencia artificial Poseen sensores que envían información a la computadora esto permite una forma inteligente de decisiones y el control de su proceso en tiempo real.
