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GENERACIÓN I
MANIPULADORES
aquellos que son sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de control bien manual de secuencia fija o de secuencia variable -
GENERACION II
ROBOTS DE APRENDIZAJE.Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano , el robot le sigue y los memoriza -
GENERACIÓN III
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes del programa y fácil enviar al manipulador para que realice los movimientos necesarios -
GENERACION IV
ROBOTS INTELIGENTES .Sensores que envian informacion a la computadora este permite una forma inteligente de decisiones y el control de proceso en tiempo real . -
ROBOT MOVIL
Dos Cámaras CMOS de 640x480 : frente y boca
4 micrófonos en la cabeza: detección de la fuente de sonido y reconocimiento de palabras
Sensores táctiles: Se han instalado 5 sensores capacitivos en el cuerpo y 4 en la cabeza, para detectar el tacto de las personas.
Dos Sensores de IR: en los ojos detección de objetos
Sensores ultrasónicos: en el torso de tipo sonar para detectar obstáculos
Sensores parachoques: en los pies, corrige la trayectoria, cuando el obstáculo esta por debajo del torso. -
ROBOT HIBRIDOS
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. -
ROBOT ANDROIDES
Un pequeño androide (57 centímetros) que es capaz de andar, reconocer y coger cosas y comunicarse en ocho idiomas. Y además… ¡es “open source”! Es decir que pueden desarrollarse nuevos programas para ellos. De momento existen programas para informarnos del tiempo que hará ese día o que permiten sintonizar diferentes emisoras de radio de internet. -
ROBOT POLIARTICULADOS
Configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". -
ROBOT ZOOMORFICOS
El antropomorfismo en los robots es algo que tiene larga data, y representantes ilustres como Asimo, el robot creado por Honda hace más de una década, y diseñado a semejanza de la figura humana.Pero en forma creciente los diseñadores están investigando el uso de esquemas que siguen la figura de animales e insectos, explorando las ventajas de cuerpos con múltiples puntos de apoyo y otra flexibilidad.
