Programa robotica industrial

ESTUDIO DE LA INGENIERÍA DEL SOFTWARE ROBOTICO y DE LA ROBÓTICA COMO CIENCIA.

  • 1 BCE

    Primeros autómatas

    Primeros autómatas
    Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría. Autores:
    Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
  • Jan 1, 1495

    Diseño de un robot humanoide

    Diseño de un robot humanoide
    Su nombre fue: Caballero mecánico y lo realizo el reconocido Leonardo da Vinci Las notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos de bocetos redescubiertos en los años 1950. No se sabe si durante la vida de Leonardo se hizo intento alguno de construir el dispositivo, pero una vez hecho el descubrimiento de los dibujos, se construyó basándose fielmente en los diseños de Leonardo, y se demostró que era plenamente funcional.
  • Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

    Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
    Nombre de robot: Digesting Duck
    Inventor: Jacques de Vaucanson Pato artificial, el cual no solo se movía como y comportaba un pato real, sino que en su interior poseía un sistema digestivo artificial el cual le permitía ingerir granos, digerirlos y excretarlos posteriormente.
  • Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.

    Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
    Nombre del robots: Juguetes Karakuri
    Inventor: Hisashige Tanaka Karakuri es un tipo de autómata hecho de madera, que tuvo su mayor apogeo en el Japón de los siglos XVIII y XIX. Tienen especial trascendencia debido a su complejidad. Eran llamados “karakuri”, que se podría traducir como “aparatos mecánicos para producir la sorpresa en una persona”. Se distinguían tres tipos de figuras:religiosas.
  • Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.

    	 Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
    Nombre del robot: Rossum's Universal Robots
    Inventor: Karel Capek La obra teatral trata sobre una empresa que construye humanos artificiales orgánicos con el fin de aligerar la carga de trabajo del resto de personas
  • Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940

    Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940
    Nombre del robot: Elektro
    Inventor: Westinghouse Electric Corporation Tenía grabadas alrededor de 700 palabras utilizando un reproductor de discos de 78 rpm. Entre otras de sus capacidades, podía fumar cigarrillos, inflar globos, caminar o mover la cabeza y los brazos. Sus ojos fotoeléctricos podían distinguir entre la luz roja y la verde
  • Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica

    Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica
    Escritor Isaac Asimov
    Nombre del robot en la obra :SPD-13 (apodado "Speedy"). Yo, robot es una colección de relatos basados en las tres leyes de la robótica que son un compendio fijo e imprescindible de moral aplicable a supuestos robots inteligentes, con las que supuestamente nunca debería haber un conflicto si se cumplieran fielmente.
  • Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5

    Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5
    Nombre del robot: Elsie y Elmer
    Inventor: William Grey Walter Dos sensores y dos motores, no hacía falta más para que estos dos graciosos cacharros se movieran sorteando obstáculos en una habitación como si se tratara de modernas escobas eléctricas de esas que “rumbean” por ahí, solo que no se trata de nada del siglo XXI, sino de dos tortugas robot de 1948, ahí es nada.
  • Primer robot comercial, de la compañía Unimation

    Primer robot comercial, de la compañía Unimation
    Nombre del robot: Unimate
    Inventor: George Devol. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución.
  • Se instala el primer robot industrial

    Se instala el primer robot industrial
    Nombre del robot: Unimate
    Inventor: George Devol Fue el primer robot industrial,1​ se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey)
  • Primer robot con seis ejes electromecánicos

    Primer robot con seis ejes electromecánicos
    Nombre del robot: Famulus
    Inventor: KUKA Robot Group inició una nueva era en el sector de la robótica. Hasta realizar su primer proyecto, KUKA pudo acumular experiencia empleando productos de otros fabricantes, que disponían de un accionamiento hidráulico. Al crecer la demanda de robots más potentes y fiables, sobre todo en el sector automovilístico, KUKA decidió desarrollar un robot propio.
  • Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation

    Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
    Nombre de robot: PUMA
    Inventor: Victor Scheinman Es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation.
  • El robot completo (The Complete Robot en inglés).

    El robot completo (The Complete Robot en inglés).
    Nombre de escritor: Isaac Asimov Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"
  • Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas

    Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
    Nombre del robot: ASIMO
    Inventor: Honda Motor Co. Ltd Es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000.Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
  • BigDog

    BigDog
    Nombre del robot: Big dog
    Inventor: Boston_Dynamics Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°.Un ordenador de a bordo controla la tracción, sobre la base de las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.
  • Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.

    Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.
    Nombre del robot: Sophia

    Desarrollador: Hanson Robotics Co. Ltd Ha sido diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente. Ha sido entrevistada en todo el mundo y en octubre del 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país.
  • Atlas el robot mas avanzado

    Atlas el robot mas avanzado
    Nombre del robot: Atlas Next
    Inventor: Boston Dynamics Se especializa en la manipulación móvil y es muy experto en caminar sobre una amplia gama de terrenos, incluyendo nieve. Está accionado eléctricamente y accionado hidráulicamente. Utiliza sensores en su cuerpo y piernas para mantener el equilibrio, y utiliza sensores en su cabeza para evitar obstáculos, analizar el terreno, ayudarse en la navegación, y manipular objetos, incluso cuando los objetos se mueven Etc....
  • Honda deja de fabricar al Robot ASIMO Ultima version de este 2018

    Honda deja de fabricar al Robot ASIMO Ultima version de este 2018
    El medio nipón aseguró que el equipo al cargo se ha disuelto tras más de 30 años de investigación y cerca de dos décadas de "vida" del icónico robot con el que Honda quería situarse a la vanguardia de la robótica, que fue presentado en el año 2000 y en cuyas mejoras trabajaba hasta ahora un equipo de ingenieros de la empresa.