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Primer Brazo Articulado
H Roselund y W Pollard de la compañia Devilviss, construyen el primer brazo articulado para pintar al spray -
Novedades en la robotica popular
Se presentan los robot's, el humanoide Elektro y el perro Sparko fabricado por Westinghouse, atracciones en la feria mundial de Nueva York -
Sistemas Secuenciales
Huffman, aporta sus investigaciones algoritmos
de combinatoria realimentada, permiten
desarrollar sistemas secuenciales provistos de
una cierta capacidad de memoria útil para construir
una serie de funciones progresivas -
Period: to
Termino Robotica
ASIMOW, utilizo por primera vez el termino robótica,en su relato y luego en su libro yo robot -
Period: to
Primer Computadora Digital
H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, construyen la primera computadora digital de la historia a la que denominan ENIAC -
Automatizacion En La Fabricacion Automovilistico
En 1947 DS Halder, de la compañía automovilística Ford de Detroit, acuña el término“automatización” y pone en marcha, una estrategia para ir sustituyendo al ser humano en tareas del proceso de fabricación de automóviles -
Primer Robot Autonomo
G Walter, de la Bristol University, presentó el primer robot autó-nomo electrónico -
Sucesos Importantes
AM Touring publica “Computing Machinery and Intelligence” y propone una prueba (test o máquina de Touring), demuestra la existencia de problemas computacionales irresolubles que ninguna máquina es capaz de solventar.
Aparece otro libro importante: “El uso humano de los seres humanos: cibernética y sociedad” de N Wiener -
El Transistor
W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de computadoras más rápidas y pequeñas. -
Lenguaje de Programación
En el Instituto Tecnológico de Massachussets se desarrolla una
línea de investigación sobre control numérico que culmina con la definición del lenguaje de programación -
Primer Robot Movil
Se construye en Inglaterra el primer robot móvil autónomo de la historia, llamado ELSIE, que podía seguir una fuente de luz. -
Se Aplica Álgebra Matricial
J Denavit y RS Hartenberg utilizan el álgebra matricial para describir y representar la geometría espacial de los elementos de un robot -
Se Patenta Controlador
GC Devol, patenta un controlador que registraba señales eléctricas por medio de magnetos que accionan un dispositivo mecánico, logrando una máquina flexible, adaptable al entorno y fácil de manejar -
Solución De Problemas Matemáticos
A Newell y H Simon postulan “The Logic Theorist”, el primer sistema experto, que resuelve algunos problemas matemáticos y permite el diseño de algoritmos funcionales imprescindibles en robótica -
Sucesos Importantes
Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado
por interruptores de fin de carrera.
Edford Associates proponen un sistema de control denominado Controlador Digital Modular a la General Motors Co que dará
paso a los sistemas de control automático -
Sucesos
HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1 aplicados a una mano robotizada, dotada de 6 grados de libertad, revoluciona el sector e inicia el desarrollo de los sensores y la retroalimentación.
General Motors Co. instala el primer robot Unimate en su planta
automovilística para asumir la soldadura en troquel -
Lenguajes de Programacion Implementados
Japón se suma a la implementación de robots en la industria automovilística en Europa -
Se Aplican Diversas Tecnologias
Aparece Shakey, del Stanford Research Institute, provisto de múltiples sensores y de medios para desplazarse por el suelo y
de control remoto por radio. -
Datos Curiosos
Todos los robots funcionaban con actuadores hidráulicos
La agencia espacial rusa consigue un alunizaje por control remoto y exploran la superficie lunar con un vehículo robotizado dotado de sensores, efectores y una unidad de telecomunicaciones, llamado Lunokhod I. -
Se Usa visión en Robots
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Usando la visión de máquina el sistema era capaz de controlar piezas en orientaciones espaciales aleatorias -
Datos Curiosos
Vehículo submarino guiado a control remoto participa en las tareas de rescate del avión de la Air Indian, siniestrado frente a las costas de Irlanda
Pocos meses después otro robot similar descubre los restos del Titanic a 4.000 metros de profundidad -
Aplicaciones Serias De Robot's
El robot de ocho patas Dante, de la Carnegie-Mellon University intenta descender al interior del Monte Erebus en la Antártida pero, tras 20 pasos, una rotura del arnés precipita el robot al fondo del
volcán. -
Negocio
El parque de robots industriales alcanza ya las 700.000 unidades, generando importantes volúmenes de negocio. -
Primer Androide
Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso, capaz de caminar con seguridad sobre dos piernas, imitando la marcha humana -
Muere Asimo
Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO de 120 cm de altura y 43 Kg de peso, disponible en el mercado -
Robot's Operando
Se realiza la primera colecistectomía transoceánica con el robot ZEUS, estableciendo un hito en telecirugía. El robot operó a una mujer de 68 años en Estrasburgo