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ROBOT RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programa el robot SR-1. -
PRIMER ROBOT
A mediados del Siglo XVIII. J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
TELAR
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
MUÑECA MECÁNICA
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
DISPOSITIVO CONTROLADOR
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
UNIMATE
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
SHAKEY
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
HUMANOIDE
Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. -
HUMANOIDE MEJORADO
Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.
