historia de la robotica

  • SigloXVIII.

    SigloXVIII.
    J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
  • siglos XVII y XVIII

    siglos XVII y XVIII
    Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
  • 1801

    1801
    J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
  • 1805

    1805
    H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
  • 1951

    1951
    Trabajo de desarrollo con teleoperadores manipuladores de control remoto para manejar materiales radiactivos.
  • 1959

    1959
    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • 1960

    1960
    Se introdujo el primer robot Unimate
  • 1961

    1961
    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
  • 1968

    1968
    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI
  • 1971

    El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
  • 1974

    ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
  • 1975

    El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje
  • 1982

    IBM introdujo el robot RS-1 para montaje
  • 1984

    Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.