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Jacques De Vaucanson
Construyo varias muñecas mecanicas de tamaño humano que producian piezas de musica. -
Joseph Marie Jacquard
Invento su telar, que era una maquina programable para la urdimble. -
Henri Maillardet
Construyo una muñeca mecanica capaz de hacer dibujos. -
George Devol
Desarrollo un dispositivo capaz de registrar señales electricas por medios magneticos y reproducirlos para accionar una maquina mecanica. La licencia estadounidense se emitio en 1952 -
Raymond Goertz-Bergsland
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (Manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos -
Planet Corporation
Introdujo el primer robot comercial. Este estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
PRIMER ROBOT UNIMATE
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
SHAKEY
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
STANDFORD ARM
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
PRIMER LENGUAJE DE PROGRAMACION
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
SIGMA
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
sistema robótico de captación de recipientes
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
