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HISTORIA DE LA RÓBOTICA

  • Period: 1023 BCE to 957 BCE

    PRESENTACION DE LA PRIMERA OBRA MECANICA.

    Surge una obra llamada Lie Zi, escrita por el Taoísta chino Yan Shi. en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana de tamaño natural.
  • Period: 20 to 62

    HERÓN DE ALEJANDRÍA

    Surgen las descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata, que comienza a darle vida la robótica.
  • 1136

    Al Jazarí

    Al Jazarí
    Creador de los primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable. Banda de robots, autómata de lavado de manos, pavos reales automáticos.
  • 1495

    LEONARDO DA VINCI

    LEONARDO DA VINCI
    El robot humanoide de Leonardo es un autómata de forma humana diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495, antes de empezar su trabajo en La Última Cena. Se sospecha que fue realizado bajo el patrocinio de Ludovico Sforza, entonces duque de Milán​.
  • Hisashige Tanaka

    Hisashige Tanaka
    ingeniero e inventor japonés del rangaku durante el período Bakumatsu y Meiji temprano en Japón. creo Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan, sin duda es un gran progreso para la robótica.
  • Karel Čapek

    Karel Čapek
    Fue un escritor en lengua checa conocido por acuñar el moderno concepto de robot.​Realizó sus estudios de filosofía y estética en la Universidad Carolina. Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot". Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos.
  • EXPOSICIÓN UNIVERSAL

    EXPOSICIÓN UNIVERSAL
    fueron una serie de ferias de gran envergadura que se celebraron por todo el mundo desde la segunda mitad del siglo XIX. La idea se originó en la tradición francesa de las exposiciones nacionales industriales, y pronto fueron seguidas por otras ferias por Europa. De esta manera comienza a expandirse la era robótica.
  • William Grey Walter

    William Grey Walter
    William Grey Walter fue un neurólogo norteamericano experto en Robótica y Neurofísica quien nació en Kansas City, Missouri el 19 de febrero de 1910, fue formado en Inglaterra desde 1915 donde realizó su carrera de investigador, estudió en Westminster School y después en la universidad Rey, Cambridge, en 1931. Exhibe un robot con comportamiento biológico simple.
  • PRIMER ROBOT INDUSTRIAL

    Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol. Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961
  • Okura Yusoki

    	Okura Yusoki
    Primer robot paletizador de la compañía japonesa Okura Yusoki
  • MARS 3

    MARS 3
    El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después. La sonda Mars 3 (en ruso Марс 3, Marte 3), cada una con un módulo orbital y un módulo de descenso acoplado, desarrolladas en el marco del programa Mars de sondas soviéticas para la exploración de Marte.
  • Famulus

    Famulus
    Se crea el Primer robot con seis ejes electromecánicos, creada por KUKA Robot Group
  • PUMA

    PUMA
    PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University. Es un brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation.
  • NASA

    NASA
    Primer robot estadounidense en Marte. consistió en dos misiones no tripuladas al planeta Marte, conocidas como Viking I y Viking II.
  • Isaac Asimov

    Isaac Asimov
    El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."
  • PRIMERA GENERACIÓN

    PRIMERA GENERACIÓN
    Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  • SEGUNDA GENERACION

    SEGUNDA GENERACION
    Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • TERCERA GENERACIÓN

    TERCERA GENERACIÓN
    Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.
  • ROBOT HUMANOIDE ASIMO

    ROBOT HUMANOIDE ASIMO
    ASIMO: es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000.Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
  • Cuarta Generación – Robots móviles

    Cuarta Generación – Robots móviles
    Se inicia en 2000. Se trata de robots con ruedas o piernas artificiales, dotados de sensores inteligentes y se emplean fundamentalmente en la construcción y procesos de mantenimiento.
  • Quinta Generación – basados en inteligencia artificial

    Quinta Generación – basados en inteligencia artificial
    Se inician en 2010. Sus controladores se basan en inteligencia artificial. Están dotados de movilidad usando diferentes tipos de andadores. Por desgracia, su uso inicial ha sido Militar en la industria militar, pero parecen destinados a más usos.
  • SOPHIA

    SOPHIA
    Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones. desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robotics. Ha sido diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente, busca combatir con explotaciones como, animal, infantil, trata de personas, etc. Ha sido entrevistada en todo el mundo y en octubre del 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país.