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Le canard de Vaucanson
Notre curiosité du jour est un canard mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger, de digérer et même de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet également de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau aquatique. Il a été fabriqué en 1738 par l'ingénieur grenoblois Jacques de Vaucanson (1709-1782). Une exposition lui ai consacrée au Musée Dauphinois jusqu'au 31 décembre 2011. https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg -
Automate dessinateur-écrivain de maillardet
En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes. https://www.youtube.com/watch?v=7ZiH7oF3OMM -
Le chien electrique de Hamond
Le chien Philidog. Ces yeux sont des cellules photoélectriques. Motorisé, il possède deux roues motrices à l'avant et une roue à l'arrière. Une lumière projetée sur un des yeux déclenche le moteur associé, et détermine la direction du chien (droite ou gauche). Si les deux yeux sont éclairés, il avance en ligne droite devant lui. Les moteurs se coupent quand l'animal est très proche de la source lumineuse, et il émet «un aboiement». https://www.youtube.com/watch?v=wQE82derooc . -
Tortue cybernétique
Les « tortues » de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique.
Les tortues Elmer et Elsie repéraient les sources de lumière de
faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles
pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière.
https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo&feature=emb_logo -
Unimate
Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors
https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ&feature=emb_logo -
Shakey
Le développement de Shakey a produit plusieurs résultats qui ont eu un grand impact sur la robotique et l'intelligence artificielle, ainsi que sur l'informatique en général. Il s'agit notamment de l'Algorithme A, qui est utilisé en recherche de chemin et en parcours de graphe ; de la transformée de Hough, utilisée en analyse d'image, en vision par ordinateur et en réduction numérique du bruit vidéo
https://www.youtube.com/watch?v=GmU7SimFkpU -
Lunokhod 1
nokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
https://www.youtube.com/watch?v=GmU7SimFkpU -
Asimo
ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En février 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO, dans plusieurs versions différentes.
https://www.youtube.com/watch?v=Qfu2DIndZXk -
Curiosity
Curiosity est cinq fois plus lourd que ses prédécesseurs, ce qui lui permet d'emporter 75 kg de matériel scientifique, dont deux mini-laboratoires. Les laboratoires embarqués sont alimentés par un système sophistiqué de prélèvement et de conditionnement d'échantillons comprenant une foreuse https://www.youtube.com/watch?v=X2UaFuJsqxk&feature=emb_logo -
Philae 1.2
Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète. Plus de dix ans après avoir quitté la Terre. Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues. https://www.youtube.com/watch?v=yKOTi1WBCCo
