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Le célérifère
En 1790, un français, le comte de Sivrac invente le Célérifère. C'est le tout premier "vélo" muni de deux rous mais démuni de direction. Le conducteur propulsait la machine et la freinait avec ses pieds. -
La Draisienne
En 1816, un allemand, Karl Friedriche Drais conçiot le tout premier véhicule à deux roues doté d'un système de direction. La draisienne est née. C'est l'amélioration du célérifère avec l'invention de la direction permettant de diriger la machine à l'aide du tout premier guidon. Comme pour le Célérifère, le conducteur propulsait et freinait la machine avec ses pieds.
