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Le canard de Vaucanson
Le canard de vaucanson est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanso.
https://www.youtube.com/watch?v=urcQqDqiheQ -
Automate dessinateur et écrivain de maillardet
Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
https://www.youtube.com/watch?v=-wR6jAYgVPM -
Le chien électrique de Hammond
C'est un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit -
Tortue cybernétique
Les tortues cybernétiques sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol.
https://www.youtube.com/watch?v=qdO4k01S1wg -
Shakey
Shakey a été principalement programmé en Lisp. Celui-ci pouvait contenir des pièces reliées par des couloirs, avec des portes et des interrupteurs d'éclairage sur lesquels il pouvait agir. Il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets.
https://www.youtube.com/watch?v=GmU7SimFkpU -
Unimate
Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique. Il est capable :
- d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;
- de souder par points.
https://www.youtube.com/watch?v=-Xl2c91pWGc -
Lunokhod 1
Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
La masse au lancement est de 5 600 kg (dont 756 kg pour le rover) et il contient différents dont les principaux sont :
- 1 Caméra
-PrOP Pénétromètre
-3 Détecteurs rayons X extragalactiques
-RIFMA Spectromètre de fluorescence X
-5 Détecteurs de rayons cosmiques
-6 Réflecteurs laser
https://www.youtube.com/watch?v=kNGS1LFzw-I -
Asimo
Le groupe Honda fait ses premiers pas dans la robotique humanoïde avec Asimo, un robot qui marche et qui se déplace comme un humain. Mesurant 1 mètre 20 pour 43 kilos, Asimo est bâti comme un homme et peut marcher à la vitesse de 1,6 km/heure, grâce à ses batteries au nickel et à l’hydrogène.
https://www.youtube.com/watch?v=1urL_X_vp7w -
Philae
Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
Il pesait environ 100 kg.
https://www.youtube.com/watch?v=pKog4uhz7mk -
Curiosity
Curiosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory.
C'est un robot particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity.
https://www.youtube.com/watch?v=P4boyXQuUIw
