-
Le Canard de Vaucanson
Principe de fonctionnement: il fonctionne grâce a un mécanisme composé de tuyaux et de cilindres. Fonction: il marche, boit, mange, digére et cancane comme un vrai canard. Le Canard Digérateur est un automate canard créé par Jacques de Vaucanson en 1739 . Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg -
L’automate dessinateur-écrivain de Maillardet
Henri Maillardet a exécuté en 1800 un automate qui écrit et dessine.La figure qui est celle d’un enfant agenouillé sur un genou et tenant un pinceau à la main. Il conçoit un automate androïde capable de dessiner (navire, temple chinois) et d'écrire des textes en anglais ou français. Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=C7oSFNKIlaM -
Le chien électrique de hammond
Les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire -
Tortue Cybernétique
Elle repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo&feature=emb_logo -
Shakey
Premier robot à être orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint. Celui-ci pouvait contenir des pièces reliées par des couloirs, avec des portes et des interrupteurs d'éclairage sur lesquels il pouvait agir. Il avait une antenne radio, des sonars, une caméra de télévision, des processeurs embarqués et des détecteurs de choc. La taille du robot et sa tendance à se déplacer par saccades lui ont valu son nom.
Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=7bsEN8mwUB8 -
Unimate
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ -
Lunokhod 1
L’astromobile Lunokhod 1 est le premier robot téléguidé depuis la Terre à s’être posé sur la Lune. Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments (antenne conique et directionnelle, quatre caméras, appendices articulés, spectromètre à rayons X, télescope à rayons X, détecteurs de rayons cosmiques et réflecteurs laser).
Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=zp3bQPp80rU -
Asimo
Il lui est possible de détecter les mouvements des objets ainsi que leur trajectoire. Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, sauter à cloche-pied, courir, etc. Il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’anciennes générations.
Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI -
Curiosity
Il est cinq fois plus lourd que ses prédécesseurs, ce qui lui permet d'emporter 75 kg de matériel scientifique, dont deux mini-laboratoires permettant d'analyser les composants organiques et minéraux ainsi qu'un système d'identification à distance de la composition des roches reposant sur l'action d'un laser. Ils sont alimentés par un système sophistiqué de prélèvement et de conditionnement d'échantillons comprenant une foreuse.
Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=5vs_ZfUhy2A -
Philae 1.2
Il dispose d'un train d'atterrissage tripode conçu pour amortir sa vitesse d'arrivée. Son corps peut pivoter et s'incliner sur son train d'atterrissage. Ce mécanisme permet de compenser l'inclinaison du terrain, optimiser l'incidence des rayons lumineux sur les panneaux solaires et effectuer des prélèvements d'échantillon du sol à différents emplacements.
Vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=9JfWdr21ql0
