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1a temporada
Rachel Green chega no Central Perk, uma cafeteria, após deixar seu noivo no altar. Acaba se mudando com a sua amiga do colégio Mônica. Ross, irma de Mônica, tenta constantemente dizer a Rachel que a ama, enquanto sua ex-esposa lésbica, Carol, está esperando seu bebê. Enquanto Joey tenta achar o seu papel no rumo da atuação; Phoebe, continua sendo massagista; e Chandler, termina com sua namorada. -
2 temporada
Rachel descobre que sente algo por Ross, mais Ross acaba namorando; mais Rachel tenta dizer a Ross que ela também gosta dele. Joey consegue um papel numa versão fictícia da novela Days of Our Lives. Monica começa a namorar, com um cara 21 anos mais velho que ela. -
3a temporada
Rachel começa a trabalhar no seu emprego dos sonhos; e Ross fica com ciúmes de seu colega de trabalho; e isso não acaba nada bem... Phoebe acreditava que não tem família, exceto sua irmã gêmea Ursula, mais ela acaba descobrindo que tem um meio-irmão e descobre sua verdadeira mãe de nascimento. Joey desenvolve um relacionamento com sua parceira de trabalho; e Monica começa um relacionamento com um milionário. -
4a temporada
Ross e Rachel voltam se reconciliam brevemente. Phoebe torna-se uma mãe de aluguel para seu irmão. Monica e Rachel são forçadas a mudar de apartamentos com Joey e Chandler, depois de perder uma aposta. Ross começa a namorar uma mulher britânica e organiza seu casamento em Londres. Porém no casamento de Ross, Chandler e Monica dormem juntos. -
5a temporada
Monica e Chandler tentam manter seu novo relacionamento em segredo. O casamento de Ross e Emily é cancelado por Emily. Phoebe começa um relacionamento com um policial. Monica e Chandler tornam seu relacionamento público, para surpresa e felicidade de seus amigos. Eles decidem se casar em uma viagem para Las Vegas, mas mudam seus planos depois de encontrarem Ross e Rachel bêbados. -
6a temporada
Chandler e Monica decidem que é cedo para se casarem, e ao invés disso, passam a morar juntos; com isso Rachel muda-se para o de Phoebe e Joey acaba sozinho. Algum tempo depois, Joey acaba tendo uma nova colega de quarto. Um incêndio destrói o apartamento de Phoebe e Rachel. Então enquanto Rachel fica na casa da Monica, Phoebe fica no apartamento de Joey. Contudo,descobrem que o incêndio foi iniciado por Rachel, e acabam invertendo as casas. -
7a temporada
O apartamento de Phoebe e Rachel é reformado, mas quando retornam, descobrem que foi transformado em um dormitório. Joey retorna ao seu papel em Days of Our Lives. No último episódio, é hora do casamento de Chandler e Monica, mas na noite anterior Chandler se apavora e desaparece. Enquanto ele está fora, Phoebe encontra um teste de gravidez positivo no banheiro de Mônica. Phoebe e Ross encontram Chandler e o convencem a retornar. Já mais próximo da hora da cerimônia, Chandler novamente foge. -
8a temporada
no começo confirma-se que Rachel está grávida, ainda não revela o pai. Ao continuarem morando juntos, Joey começa a se apaixonar por Rachel. Joey, convence Rachel a mudar-se para o apartamento do pai da criança que está esperando, e assim ela faz. Mais tarde Joey, fala com Ross sobre seus sentimentos por Rachel. No último episódio, ela dá a luz a uma menina que ainda não tinha nome. -
9a temporada
Chandler e Monica tentam engravidar, mas não conseguem. Phoebe namora um homem chamado Mike, mais acaba terminando. Rachel começa a se apaixonar por Joey. No último episódio, o grupo vai a Barbados, onde Ross participará como palestrante. Phoebe leva sua antiga paixão, David e Joey leva sua namorada Charlie, amiga de Ross. Joey descobre que Rachel gosta dele. No mesmo tempo, Ross e Charlie se beijam e são flagrados por Joey, que decide então ir atrás de Rachel. -
10a temporada
Chandler e Monica tentam adotar um bebê. Eles também decidem se mudar para o interior do estado. Rachel consegue uma entrevista para a Gucci, mas seu chefe na Ralph Lauren está no mesmo restaurante, e a demite. Ela encontra Mark, que lhe consegue um novo emprego, desta vez em Paris. Os cinco amigos organizam uma festa de despedida para Rachel. No último episódio, Ross descobre-se ainda ama Rachel, e decide ir atrás dela. A série acaba com os quatro amigos indo pela ultima vez tomar um café.