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1. Investigación del problema.
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2. Selección de prototipo como proyecto.
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5. Elaboración de primera parte del documento.
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3. Realización de encuestas.
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6. Investigación de materiales y componentes.
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9. Elaboración de los planos.
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4. Tabulación de encuestas.
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7. Cotización de materiales y componentes.
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8. Compra de materiales y componentes.
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11. Elaboración de la estructura.
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15. Programación del circuito con 4 motores.
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12. Programación con 1 motor.
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13. Prueba de funcionamiento.
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16. Montaje del circuito en la estructura.
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10. Corte de estructura con máquina láser.
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14. Elaboración de segunda parte del documento.
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17. Anexos faltantes del documento.
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18. Entrega final del proyecto.