-
первый робот манипулятор
Толчком к появлению манипуляторов промышленного применения стало начало ядерной эпохи. В 1947 году в США группой сотрудников Аргоннской национальной лаборатории во главе с Р. Гёрцем[en] был разработан первый автоматический электромеханический манипулятор с копирующим управлением, повторяющий движения человека-оператора и предназначенный для перемещения радиоактивных материалов. -
"handy man"
однако уже в 1948 году компания «General Electric» разработала копирующий манипулятор «Хэнди Мэн» (англ. Handy Man), в котором такая обратная связь имелась, и оператор мог воспринимать силы, воздействующие на схват манипулятора[5][6]. -
«программируемое устройство для переноски предметов»
Первые промышленные роботы в собственном смысле этих слов начали создавать в середине 50-х годов XX века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол разработал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт и подал патентную заявку на сконструированное им «программируемое устройство для переноски предметов», т. е. на робот промышленного назначения (патент Деволу был выдан в 1961 году). Вместе с Дж. Энгельбергом в 1956 году он организовал первую в -
описание манипулятора
В 1959 году фирма «Консолидейтед Корпорейшн» (США) опубликовала описание манипулятора с числовым программным управлением -
первые промышленные роботы "Юнимэйт" и "Версатран"
В начале 1960-х гг. в США были созданы первые в мире промышленные роботы «Юнимейт»[en] (фирма «Юнимейшн», 1961 г.) и «Версатран» (фирма «Америкэн Мэшин энд Фаундри», 1962 г.). Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдалённо напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса -
использование в Европе
В 1967 году началось использование промышленных роботов на предприятиях Европы
первый промышленный робот (тот же «Юнимейт») был установлен на металлургическом заводе в городе Уппландс-Весбю, Швеция. В том же году в эру роботизации вступила и Япония, которая приобрела робот «Версатран». -
япония лидирует
Вскоре в Японии и Швеции, а также в Великобритании, ФРГ, Италии и Норвегии начался выпуск промышленных роботов собственного производства (в Японии первой к выпуску роботов приступила компания «Кавасаки Хэви Индастриз», которая в 1968 году приобрела у фирмы «Юнимейшн» лицензию на выпуск промышленных роботов). Уже к концу 1970-х гг. Япония вышла на первое место в мире как по годовому выпуску роботов, так и по числу промышленных роботов, установленных на предприятиях страны. -
роботы в промышлености в СССР
В СССР первые промышленные роботы появились в 1971 году; они были создана под руководством профессора П. Н. Белянина
