Robototehnika-mehanizm

  • Вентилятор

    Вентилятор
    Виды приводов, источников и накопителей энергии. Принцип работы электродвигателя. Принцип работы воздушного винта.Управление работой электродвигателя.
  • Механическая коробка передач

    Механическая коробка передач
    Виды и назначение механических передач. Понижающие, повышающие и прямые передачи. Изменение передаточного числа
  • Шахматные часы

    Шахматные часы
    Принцип работы механических часов. Работа с механическими передачами. Управление скоростью, временем работы и временем остановки электродвигателя. Привод нескольких исполнительных механизмов от одного электродвигателя.
  • Танк

    Танк
    Схемы управления движением роботов - танковая и с рулевым колесом. Цепные передачи. Преимущества и недостатки гусеничных роботов. Параллельная и независимая работа двух электродвигателей. Программирование траектории движения.
  • Баллиста

    Баллиста
    Виды и принципы работы метательных машин. Баллистическая траектория. Механические накопители энергии. Одноплечевые торсионные метательные машины.
  • Скорпион

    Скорпион
    Виды и принципы работы метательных машин. Стрельба прямой наводкой. Двухплечевые торсионные метательные машины. Использование электродвигателей в качестве замены торсионов.
  • Подъемный кран

    Подъемный кран
    Понятие гравитации, массы и центра масс. Принцип устойчивости физических тел. Принцип работы подъемных механизмов. Принцип рычагов и противовесов. Непосредственное управление работой электродвигателей.