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Canard de Vaucanson
La plupart des ressorts et des roues de cet automate sont de fonte ou de fer ou d'ivoire et sa digestion n'est pas effectuée par «des machines», c'est-à-dire par trituration, mais de manière chimique, par «fermentation avec des essences qui produiraient le même effet dans un pot si elles y étaient mises».
Quelques années plus tard, cet automate marchait par le moyen des ressorts qu'il avait dans le corps, prenait du blé qu'on jetait à terre devant lui, et par le moyen d'un dissolvant le digérait -
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Tortue cybernétique
Elles repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles.Elles étaient dotées d'un système d'identification de la lumière avec le son, elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. -
Shakey le robot agent
Il a été principalement programmé en Lisp. Son algorithme de planification, STRIPS, a été conçu comme le composant principal de son logiciel. Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs.
Il disposait d'une courte liste d'actions disponibles (se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes).Le planificateur STRIPS était capable de concevoir un plan pour effectuer toutes les actions disponibles. -
Unimate
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, c'est l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors
https://youtu.be/hxsWeVtb-JQ -
Lunokhod
À l'origine, les Lunokhod étaient prévus pour préparer l'alunissage des cosmonautes en permettant d'explorer en détail la zone d'alunissage prévue, en servant de radiobalises lors de l'atterrissage d'un module lunaire
Ce ne fut finalement pas réalisé. Alimenté en énergie par un panneau photovoltaïque, il a fonctionné pendant 11 jours lunaires, l'équivalent de 322 jours terrestres, et a parcouru 10 kilomètres dans La mer des Pluies en transmettant 20.000 images et 206 panoramas haute résolution. -
Asimo
C'est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO, dans plusieurs versions différentes.
À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains. -
Curiosity
Le rover Curiosity peut emporter 75 kg de matériel scientifique, dont deux mini-laboratoires. Les laboratoires embarqués sont alimentés par un système de prélèvement et de conditionnement d'échantillons comprenant une foreuse. Le rover utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope. Il bénéficie de logiciels évolués pour naviguer sur le sol martien et exécuter les tâches complexes qui l'attendent. Le rover est conçu pour parcourir 20 km et peut gravir des pentes de 45°. -
L'atterisseur Philaé
Le module Philaé est un cylindre, d'environ 1 m de diamètre et de 80 cm de haut. Il comporte une plateforme d'expériences et un capot. La structure est faite de fibres de carbone avec un revêtement en aluminium. Les trois pieds d'atterrissage sont équipés d'absorbeurs de choc pour empêcher les rebonds sous gravité faible. L'alimentation électrique sera fournie par des cellules solaires GaAs faibles températures et faible intensité par des batteries 970 Whr et 110 Whr.
