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Su familia provenía probablemente de la comarca de Sangüesa.3 A la muerte de García I Íñiguez en el año 881, era gobernante de Valdonsella, pero pronto comenzó a intervenir en todos los territorios circundantes.
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Sus padres fueron García Sánchez II el Temblón y la reina Jimena Fernández, hija de Fernando Bermúdez, conde de Cea y la condesa Elvira Díaz de la casa de Saldaña.
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Heredó de su padre un reino débil, acosado por el emperador Alfonso VII, rey de León y de Castilla, y por Ramón Berenguer IV, conde de Barcelona y príncipe de Aragón, quienes en 1140 habían acordado repartirse el reino de Pamplona por el Tratado de Carrión.
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Referente a su nacimiento, se ha querido localizarlo en Tudela fundándose en que sus padres residían frecuentemente en esta ciudad, pero no existe ningún dato que avale esta creencia, y por más que sea razonable no se halla ninguna base que lo acredite.
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Sobrino de Sancho VII el Fuerte, hijo de su hermana Blanca de Navarra y del conde Teobaldo III de Champaña, nació a finales de mayo de 1201, cuando hacía una semana que había fallecido su padre, cruzado de Tierra Santa.
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carlos ll el noble de navarra tiene una calle en su onor en pamplona
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El 21 de enero de 1402 se concertó su matrimonio con Martín el Joven, rey de Sicilia y heredero de la Corona de Aragón.
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La prematura muerte de su hermano mayor Francisco Febo (1483) la convirtió en reina de Navarra bajo la tutela de su madre Magdalena de Francia.