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1290
finales del siglo XIII-principios del XIV
Los calculadores del Merton Collegue: Era un grupo de sabios/filósofos, que se ocuparon del estudio de problemas relacionados con el movimiento de los cuerpos. Formularon el Teorema del Merton collegue sobre el MRUA, pero el enunciado de dicho teorema no pudo ser demostrado por ellos, quien lo demostró fue Nicolás de Oresme. -
1300
Siglo XIV
Nicolás de Oresme: Representó la velocidad y el tiempo en un sistema de coordenadas. Inventó un sistema de coordenadas geométricas antes de Descartes, sus estudios sobre el impetus en la caída de los cuerpos, sobre el movimiento de los proyectiles y sobre la aceleración, abrieron el camino a la cinemática de Galileo. -
Siglo XVII
Galileo: Aunque no haya evidencia histórica de la realización del experimento en la Torre de Pisa, se dice que aquí Galileo descubrió que: en el vacío, todos los objetos que caen tienen la misma aceleración constante sin importar su masa, por lo que están uniformemente acelerados. -
Siglo XIX
André Marie Ampére: Fue el creador del vocablo "Cinemática" y lo definió como el estudio del movimiento en el que se prescinde de las fuerzas que lo provocan. -
Siglo XX
Albert Einstein: Tras la publicación de la Teoría de la Relatividad Especial, inició la cinemática relativista donde el tiempo y el espacio ya no son absolutos, sino relativos.