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Histoire-Robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson Il est célèbre pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. Le canard est en cuivre doré et est capable de boire, de manger, de digérer et de déféquer.
  • Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet robot

    Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet robot
    Henri Maillardet a construit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Cet automate est connu sous le nom d'automate dessinateur-écrivain de Maillardet. La figure est celle d'un enfant agenouillé sur un genou et tenant un pinceau à la main.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.
  • shakey

    shakey
    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions.
  • asimo

    asimo
    Asimo est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’anciennes générations contraints d'interrompre leur marche avant d’effectuer une rotation sur place.
    De même, il lui est possible de détecter les mouvements des objets ainsi que leur trajectoire.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est une astromobile déployée à Aeolis Palus sur Mars via la mission Mars Science Laboratory. C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity.
  • philae

    philae
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur une comète