Histoire-Robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le Canard est monté sur un piédestal abritant son moteur, constitué d'un cylindre sur lequel des cames actionnent un grand nombre de tringles ou de fils qui, passant par les pattes, agissent sur les parties mobiles, de sorte à les faire fonctionner dans toutes les positions prises par le Canard.
  • Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet robot

    Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet robot
  • Unimate

    Unimate
    Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique. Il est capable : - d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ; - de souder par points.
  • Shakey

    Shakey
  • Asimo

    Asimo
    C'est un robot humanoïde bipède de 130 cm pour 50 kg
  • Philae

    Philae
  • Nao

    Nao
    Il possède par exemple: 25 degrés de libertés, 32 capteurs à effet Hall, un gyroscope et un accéléromètre
  • Curiosity

    Curiosity
    Il a atterit le 5 aout 2012 sur la Planète Rouge.
  • Curiosity

  • Spotmini

    Spotmini
    Commercialisé en 2019. Inventé par Boston Dynamics.
  • Optimus

    Optimus
    Le robot est équipé de moteurs électriques placés à des points stratégiques de son corps pour permettre une grande amplitude de mouvements, que ce soit pour soulever des objets lourds, marcher, ou effectuer des tâches fines.