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Histoire de la Robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un automate animalier.
    Il n'est pas le premier automate mais il a la particularité de pouvoir digérer et ingérer des aliments. Son activation se faisait à l'aide d'une clé et avec un système de rotation il picorait les graines. Son mécanisme de digestion était visible grâce à une petite ouverture latérale. La mise en mouvement de cet animal donnait l'impression d'en avoir un vrai devant nous.
    https://www.youtube.com/watch?v=-wR6jAYgVPM
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
    Tout d'abord, un automate est un objet qui peut se déplacer sans la force humaine. Il stocke dans sa mémoire en laiton quatre dessins et trois poèmes, deux en français et un en anglais. Pour qu'il fonctionne on doit insérer une manivelle et la tourner. Il a besoin d'énormément de force à cause de ses gros et épais ressorts principaux. Enfin grâce à deux petites portes l'automate peut s'arrêter et démarrer.
    https://www.youtube.com/watch?v=lwkkDfs-RKg&t=301s
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Ce chien électrique se dirige vers la lumière grâce à des capteurs. Il a été crée dans un usage militaire afin de détruire les projectiles ennemis. A noter qu'il s'adapte à son environnement.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    La Tortue cybernétique est un dispositif automobile.Son fonctionnement est le suivant :
    elle voit une cellule photoélectrique qui tourne autour de son corps lorsque la lumière frappe le mécanisme de direction. Si elle se frotte contre un objet sur son chemin des contacts sont actionnés pour qu'elle puisse changée de direction automatiquement.
    https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot générique capable de raisonner et de se déplacer en autonomie.A l'aide d'une caméra et de capteurs.Il peut également répondre à des ordres grace à son intelligence artificielle.
    Vidéo montrant son fonctionnement:https://www.youtube.com/watch?v=7bsEN8mwUB8
  • Unimate

    Unimate
    Il s'agit du premier robot industriel. Il servait à l'origine à developper les besoins nucléaires dans les Guerres Mondiales.
    Vidéo de son fonctionnement:
    https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Il est le premier véhicule lunaire envoyé sur la lune. Mais c'est également le premier a avoir été téléguidé depuis la terre jusqu'à la Lune. Il fonctionne à l'énergie solaire.
    Son concepteur est l'URSS afin de propager sa propagande.
    https://www.youtube.com/watch?v=BGztzApD7ys&t=2s
  • Asimo

    Asimo
    Il s'agit du premier robot humanoide à pouvoir se déplacer de façon réaliste. En effet, il peut modifier sa trajectoire, monter des marches, courir, garder son équilibre s'il est poussé etc.
    Un robot qui sert à aider les personnes handicapées ou malades Vidéo le montrant en action:
    https://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Philae 1.2 envoie les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète. Elle devrait permettre de faire la première analyse de la composition du noyau de la comète. Sans oublié que Philae aura exploré trois régions différentes de la comète.
    https://www.youtube.com/watch?v=LyXMDxvKMOY
  • Curiosity

    Curiosity
    Cette astromobile a été envoyé par la Naza sur Mars pour la mission Mars Science Laboratory. Son rôle était d'étudier l'environnement de Mars pour y trouver des traces éventuelles de vie microbienne.
    Sa manière de fonctionner:
    https://www.youtube.com/watch?v=XVf6tAiaKSA