Robot

Histoire de la Robotique

  • Le canard de vaucanson

    Le canard de vaucanson
    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 Lien vers la video : https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg
  • Automate dessinateur-écrivain de Henri Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Henri Maillardet
    En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes. https://www.youtube.com/watch?v=u8u93VQfHmw&t=4s
  • le chien électrique de Hammond

    le chien électrique de Hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit. (pour plus d'information voir lien ci-dessous) :
  • Histoire de la Robotique

    Histoire de la Robotique
    Les " tortues " de Bristol (appelées en anglais Bristol's Robot Turtoises) sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place cybernétique.https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo
  • Shakey

    Shakey
    Shakey a été crée à la fin des année 1960, il utilise une énergie électrique. Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué par un grand ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulette, par ses divers capteurs : sa caméra, mais aussi un télémètre pour mesurer les distances et des senseurs tactiles pour percevoir les obstacles. Il peut amener un objet d'une pièce à une autre.(voir lien ci-dessous) https://www.youtube.com/watch?v=7bsEN8mwUB8
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors. https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers astromobiles envoyés sur la Lune. Il était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire. Il comportait aussi un spectromètre à rayons X, un télescope à rayons X, des détecteurs de rayons cosmiques et un réflecteur laser.Il utilise l'énergie solaire.
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO est un robot de recherche qui étant en année 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. https://www.youtube.com/watch?v=1urL_X_vp7w
  • Philae 1.4

    Philae 1.4
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1 et devraient permettre de faire la première analyse in situ de la composition du noyau de la comète.
    (voir le lien ci-dessus) :
    https://www.dailymotion.com/video/x23nysx
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity a été crée en 2012., il possède un laser et une foreuse. Pour répondre aux besoins accrus d'énergie et s'affranchir des contraintes de l'hiver martien et des périodes nocturnes, il utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope qui remplace les panneaux solaires. Il a été envoyer sur mars pour savoir si Mars peut abriter la vie ou si elle l'a abritée par le passé.

    (voir le lien ci-dessous) :
    https://www.dailymotion.com/video/xfjm68