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Tales de Mileto

624 BCE

Propuso un modelo en el que una tierra estática en forma de disco, flota y es rodeada por un océano de agua, principio de todas las cosas.

Anaximandro de Mileto

610 BCE

Propone una Tierra plana y se encuentra en el centro del universo. Por su posición no tiende a caer en ninguna dirección, propone un cielo de naturaleza ígnea. Supone como modelo, que los cuerpos celestes son ruedas que giran en torno de la Tierra, que contienen una sustancia de naturaleza ígnea en su interior y que es posible apreciarlas en un agujero de la rueda. El orificio del Sol sería del tamaño de la Tierra, y por tanto los eclipses resultarían de las obstrucciones de los orificios.

Claudio Ptolomeo

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Basándose en los datos obtenidos por sus predecesores construyó un modelo geométrico para intentar representar el movimiento de los astros. Según su modelo del Universo la Tierra estaba inmóvil y ocupaba el centro del Universo. En este modelo, el Sol, la Luna, los planetas y las estrellas giraban alrededor de la Tierra inmóvil. su teoría geocéntrica se apartó de la física aristotélica al postular que las órbitas de los planetas son excéntricas y no circulares y perfectas.