Robotique2

Frise historique sur la robotique

  • Le Canard Vaucanson

    Le Canard Vaucanson
    Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai canard, il a été crée par Jaques de Vaucanson. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate, grâce à des pignons placés sur un cylindre gravé, qui contrôlaient des baguettes traversant les pattes du canard. Le mécanisme, placé dans l'imposant piédestal, était visible par tous dans le but de montrer la complexité du travail accompli.
  • Automate dessinateur-écrivain

    Automate dessinateur-écrivain
    Cet automate a été crée par Henri Maillardet. Ce robot peut être admiré à l'institut Franklin de Philadelphie. Il réalise plusieurs dessins dont un navire et un temple chinois ainsi que des textes en anglais et français. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
  • Le chien électrique

    Le chien électrique
    John Hammond et Benjamin Miessner, fabriquent un "chien électrique", il est composé d'une boîte munie de trois roues et de deux capteurs capables de se diriger vers les sources de lumière
  • La Tortue Cybernétique

    La Tortue Cybernétique
    Elle a été crée par William Grey Walter. L'énergie électrique utilisée par la tortue provient des panneaux solaires pouvant fournir jusqu'à 140 watts . Les tortues repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque que leurs batteries commençaient à faiblir, elles y puisaient en fait leur énergie.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate a été crée par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
    Il utilise une énergie électrique
    Les premières applications consistaient en des tâches de manutention dans des ateliers de mécanique automobile, puis des travaux de soudage par points dans les ateliers de montage et d’assemblage des grands constructeurs automobiles. Les matériaux utilisés sont des bouts de métal et de fer.
  • Le Lunokhod 1

    Le Lunokhod 1
    Le Lunokhod 1 a été crée par VNII Transmash. Il est le premier robot téléguidé depuis la Terre à s’être posé sur la Lune. Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments (antenne conique et directionnelle, quatre caméras, appendices articulés, spectromètre à rayons X, télescope à rayons X, détecteurs de rayons cosmiques et réflecteurs laser).
  • Asimo

    Asimo
    Asimo a été crée par 'HONDA'. Il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’anciennes générations qui devaient faire une rotation sur place avant de remarcher. De même, il lui est possible de détecter les mouvements des objets ainsi que leur trajectoire de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, sauter à cloche-pied, courir, etc.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1 et devraient permettre de faire la première analyse sur place de la composition du noyau de la comète.
  • Curiosity

    Curiosity
    Le robot Curiosity a été crée par la NASA. Sa mission est d'étudier l'histoire géologique de Mars et de voir si les conditions étaient réunies dans un passé lointain pour permettre l'apparition d'une vie microbienne.