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Le canard de Vaucanson
Le projet vaucansonien de construire des machines qui, en imitant le vivant, permettent d'en comprendre le mécanisme se fonde sur la théorie de l'animal machine , pour qui le corps est « seulement une machine qui se remue de soi-même », de telle sorte que s'il existait des automates « qui eussent des organes et la figure d’un singe, ou de quelque animal sans raison, nous n’aurions aucun moyen pour reconnaître qu’[ils] ne seraient pas en tout de même nature que les animaux -
Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes. Henri mit au point une série d'automates représentant des magiciens et autres devins à pendule. -
Le chien électrique de Hammond
En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit*.Ce «chien» adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. -
philae1.2
Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète et devraient permettre de faire la première analyse -
La tortue cybernétique
Les tortues cybernetique repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie -
Shakey
Shakey a produit un résultat qui a eu un grand impact sur la robotique et l'intelligence artificielle ainsi que sur l'informatique en général. Il s'agit notamment de l'Algorithme A*, qui est utilisé en recherche de chemin et en parcours de graphe ; de la transformée de Hough, utilisée en analyse d'image, en vision par ordinateur et en réduction numérique du bruit vidéo ; enfin de la méthode de graphe de visibilité pour trouver le plus court chemin euclidien dans un plan parmi des obstacles -
unimate
Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors. -
Asimo
Grâce à ses capteurs kinesthésiques de poignets, ASIMO détecte la force et la direction d'une force appliquée sur sa main et ajuste sa vitesse de marche et sa direction en conséquence. Une personne peut ainsi marcher main dans la main avec ASIMO dans n'importe quelle direction. ils exécutent des opérations de qualité. Le robot va effectuer une tâche de façon très précise et à une même constante. Cela permet d'éviter les erreurs humaines et donc de respecter les délais. -
CURIOSITY
Astromobile qui s'est posé sur Mars en aout 2012.Sa mission est de :recherché si un environnement favorable a l'apparition de la vie a existé , analyser la composition mineralogique,étudier la geologie de la zone explorée et collecter des données sur la meteorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planete