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Frise historique sur la robotique

By flmms6
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    connue pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Il peut écrire des poèmes en français et en anglais et dessiner
  • Le chien électrique

    Le chien électrique
    Un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.
    Ce chien adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. Ses inventeurs se sont inspirés de travaux du biologiste.
  • Tortues de Bristol

    Tortues de Bristol
    Les tortues de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    Il s’agit là d’un bras articulé capable de transférer un objet d’un endroit à un autre .Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.
  • Shakey

    Shakey
    Il marche à l’énergie électrique. Il se compose d’une caméra,d'un télémètre et de capteurs tactiles. Il peut déplacer des objets. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Il est propulsé par 8 roues motrices et possède : antenne conique et directionnelle, quatre caméras, appendices articulés, spectromètre à rayons X, télescope à rayons X, détecteurs de rayons cosmiques et réflecteurs laser
  • Asimo

    Asimo
     Capable de marcher de façon dynamique  peut utiliser tous ses doigts avec un capteur tactile sur la paume et un détecteur de force incorporé dans chaque doigt  Le tout est couplé avec une technologie de reconnaissance d’objets fondés sur les sens du toucher et de la vue.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur transporté par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à la comète Tchouri. Il dispose de dix instruments scientifiques. Il fait 80cm de haut, 1m de diamètre et sa masse totale est de 98kg. Sa structure est fabriquée en fibre de carbone. Philae dispose d'un train d'atterrissage et son corps peut pivoter et s'incliner.
  • Curiosity

    Curiosity
    Le rover pèse 900 kg. Il peut embarquer 80 kg d'instruments et mesure 3 m de long, 2,7 m de large et 2,1 m de haut. Sa partie centrale (« boite électronique chaude ») contient l’électronique et les instruments scientifiques pour les analyses, sur ce boitier un mat est implanté portant plusieurs caméras, des sondes atmosphériques et un spectromètre laser. Il a été envoyé sur Mars