Robots evolution

Frise historique sur la robotique

  • 1967 BCE

    Shakey

    Shakey
    C'est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions .
    C'est un robot à énergie électrique
    Sa tête est une grande caméra et son corps est un ordinateur posé sur une plateforme à trois roulettes
    Il est équipé de:
    -télémètre
    -senseurs tactiles
    Il est également très lent et est agité de secousses quand il se déplace.
  • 1954 BCE

    Unimate

    Unimate
    Georges Devol et Joseph Engelbergel sont les inventeurs du premier bras articulé industriel qui a pour tâche de saisir des pièces de métal chaude. Il est commandé par un tambour magnétique.
  • 1950 BCE

    Tortue Cybernétique

    Tortue Cybernétique
    La tortue cybernétique est un robot créer par Grey Walter.
    Elle puise son énergie dans des sources de lumière grâce à des panneaux solaires placer sur son dos, mais quand sa batterie est pleine elle évite toute source de lumière qui pourrait endommagé son système interne.
  • 1738 BCE

    Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un robot en cuivre dorée créer par Jacques de Vaucanson capable d'agir comme un vrai canard (manger,barboter et cancaner) grâce à un système chimique interne le canard et capable de digérer.
    Il est possible de voir le système digestif de ce canard car il est transparent au niveau de l'abdomen.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae 1.2 est un atterisseur crée par l'Agence Spatiale Européenne. Il pèse 100 kg sur Terre et est composé de 10 instruments. Il possède un plateforme qui est constituée de 8 sous- systèmes.Ile st attaché à un orbiteur (Rosetta).
  • Curiosity

    Curiosity
    C'est un astromobile de 899 kg chargé d'analyser les éléments qu'il trouve sur Mars; sa durée de vie est de 22 mois terrestres.
    Il est équipé de:
    Caméras spectromètres
    caméra microscope
    spectromètre à rayon X et particules alpha
    Diffractomètre et spectromètre fluorescence X
    Laboratoire d'analyse chimique
    Détecteurs de radiations et de neutrons
    Station météorologique
    Caméra de descente
    Il a été créé par le centre JPL associé à la NASA.