Frise historique sur la robotique

  • 1969 BCE

    Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux roners (robots automobiles de l'espace) envoyés sur la Lune par l'URSS pour le programme Lunokhod. Il pèse 756 kg et fait 2.2 mètres de long. Il est capable d'aller jusqu'à 900 mètres par heure et se réapprovisionne en énergie avec des panneaux solaires.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Cet automate a été créé par le mécanicien-horloger suisse Henri Maillardet.
  • Tortue Cybernétique

    Les tortues cybernétiques, aussi appellées Tortue de Bristol, sont des
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est équipé de différents capteurs :
    • une caméra ;
    • un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des éléments qui l'entourent ;
    • des capteurs tactiles pour repérer les obstacles. Il peut déplacer des objets.
    Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il était initialement prévu que Shakey puisse enchaîner des actions successives : cela s'avérera impossible. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
  • Asimo

    Asimo
    La mise au point d'un robot capable de se mouvoir, d'interagir avec les êtres humains et de leur porter assistance est sans conteste l'une des plus grandes prouesses technologiques du 21ème siècle.
  • Philae

    Philae
    Philaé est le module d'atterrissage de la mission Rosetta conçu pour se poser à la surface de la comète Gerasimenko en 2014. Ses objectifs scientifiques sont de déterminer les proporiétés physiques de la surface de la comète et de sa subsurface, ainsi que leurs compositions chimiques, minéralogiques et isotopiques. Ces informations seront utilisées conjointement avec celles de l'orbiteur Rosetta pour caractériser la comète.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique étudier la géologie de la zone explorée et collectée des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète