Robotique

Frise historique sur la robotique

By rogue01
  • Le canard de vaucansin

    Le canard de vaucansin
    Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai canard1. Les ailes étaient représentées, os par os, d'un mécanisme identique à ceux des vrais oiseaux. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate, grâce à des pignons placés sur un cylindre gravé, qui contrôlaient des baguettes traversant les pattes du canard. Le mécanisme, placé dans l'imposant piédestal, était visible par tous dans le but de montrer la complexité du travail accompli.
  • Automate dessinateur ecrivain de maillardet

    Automate dessinateur ecrivain de maillardet
    Henri Maillardet a exécuté en 1800 un automate qui écrit et dessine.
    La figure qui est celle d’un enfant agenouillé sur un genou et tenant un pinceau à la main.
    Quand il commence à travailler, on lui trempe son pinceau dans l’encre et on ajoute une feuille à déssiner sur une table de bronze.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient au contraire, attirées par une source lumineuse. En plus elles étaient dotées d'un système d'identification de la lumière avec le son de telle sorte que la reproduction simultanée de ces deux signaux à plusieurs reprises les entraîne à réagir au son seul, par association du son avec la lumière.
  • Shakey

    Shakey
    Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulette. Si Shakey parvient à se mouvoir par lui-même, c'est avec une exaspérante lenteur (il lui faut une bonne heure de calcul avant d'opérer un mouvement).
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robots téléguidé depuis la terre à se poser sur un sol extra-terrestre
  • Asimo

    Asimo
    L'une des principales innovation technologie d'Asimo est le fait d'être capable de modifier sa trajectoire tout en marchant contrairement au robot d'anciennes génération contraints d'interrompre leur marche avant d'effectuer une rotation sur place.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
  • Curiosity

    Curiosity
    C'est une voiture d'exploration pour le cratère sur Mars. il a servi a déterminer de la vie sur Mars