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3500 BCE
premiers mécanismes
Apparue vers 3500 av JC, en Mésopotamie (aujourd'hui l'Irak), à partir du tour du potier, la roue fut inventée. Auparavant les
chariots étaient tirés sur des patins. -
1600 BCE
L'horlogerie
Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Égypte. O
n avait une mesure du temps à partir
de tombées régulières de gouttes d’eau de bols d’eau percés. -
Les automates
Les automates sont capables de réaliser des mouvements qui sont activés par des engrenages complexes à remontoir comme ceux
d’une montre.
Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire,
manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle
et il n’en reste que des photographies -
La cybernétique
C’est au début du XXe siècle que vinrent les premiers automates auto-régulés, appelés la cybernétique. Non seulement ils pouvaient
faire des mouvement programmés, mais ils pouvaient aussi interagir avec leur environnement. On peut noter quelques exemples : Le
chien électrique de Hammond et Miessner en 1915 qui se guide à la lumière et l
a tortue cybernétique de Walter en 1950 qui était
équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d’explorer son environnement. -
L'intelligence artificielle
L’intelligence artificielle vise à mimer le fonctionnement du cerveau humain, ou du moins sa logique lorsqu’il s’agit de prendre des
décisions.
Alan Turing réussit en 1950 à tester l’intelligence d’une machine. John McCarthy définit alors le terme d’Intelligence Artificielle en
1956. -
Les rovers
Les rovers sont des véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et
prélever des échantillons. Les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.
La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997
et Curiosity en 2012
(ce dernier toujours en état de marche). -
Les animats
Animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du
vivant. Si le terme animat ne fut définit qu’en 1985 par S.W. Wilson, en revanche les machines inspirées du vivant ont de tous temps
stimulé les artistes et savants. Voici quelques exemples : -Le canard de Vaucanson -
Les exosquelettes
Qu’ils soient biomécaniques ou motorisés, ces squelettes externes mécaniques auraient de nombreuses applications : dans la médecine afin d’aider les personnes handicapées motrices à se déplacer, ou même dans le domaine militaire afin de rendre les soldats plus forts. L’exosquelette motorisé Rex, de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents. -
Les robots humanoïdes
Une machine qui ressemblerait à l'homme, penserait et se comporterait comme lui ! Le corps humain est cependant très complexe et la mise au point d'un robot simplement capable de marcher est déjà, en soi, très compliqué premier robot humanoïde.
Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir. La dernière version de 2011 peut sautiller sur un pied, courir à 9km/h, manipuler des objets délicatement comme remplir un gobelet, communiquer en langage des signes, etc..
