-
Expedició a l’Àfrica
Va explorar gran part de l'interior d'Àfrica. En un increïble viatge en 1853-1856, es va convertir en el primer europeu a creuar el continent africà. Va començar en el riu Zambezi, va viatjar cap al nord i l'oest per Angola fins a arribar a l'Atlàntic a Luanda. A la seva volta, va seguir pel Zambezi fins a la seva desembocadura en l'oceà Índic (en l'actualitat Moçambic). -
Expedició a l’interior de l’Àfrica
L'expedició més famosa de Livingstone va ser en 1866-1873, quan va explorar Àfrica central en un intent per trobar el naixement del Nil. No es va saber d'ell durant anys i es va creure que s'havia perdut. La Royal Geographical Society i el sensacionalista Nova York Herald van organitzar expedicions per a trobar-ho. -
Expedició en busca de Livingstone
El 10 de novembre de 1871, Stankey va trobar a Livingstone al poble de Ujiji, en les ribes del llac Tanganyika (en l'actualitat Tanzània). Les notícies del descobriment van causar sensació mundial.