Eje cronológico de la dinámica timeline.

Aristóteles decía que cada cosa tiende por naturaleza a cierta posición preferida, distinguía entre lo que llamaba movimientos naturales y movimientos violentos. En los movimientos violentos, producidos por los seres vivos, creía que siempre debía estar actuando una fuerza, y además, había otra fuerza que empujaba en contra a esa.

Galileo reflexionó sobre la teoría de Aristóteles y, también experimentó tirando distintos objetos desde la Torre inclinada de Pisa. Observó que los cuerpos caían igual, independientemente de su masa, tamaño y forma (si despreciaba la fuerza en contra) y que no caían con velocidad constante, como creía Aristóteles, sino que iban acelerándose.

Newton aportó las tres leyes, la primera es la ley de la inercia, la segunda el principio fundamental de la dinámica, y la tercera la ley de acción y reacción. También cabe destacar, que descubrió la ley de la gravedad, en la que se basó en sus leyes para darse cuenta que la fuerza gravitatoria es proporcional al producto de las masas dividido por la distancia entre ellos al cuadrado.

Albert Einstein aportó a la dinámica su teoría de la relatividad general, que se basa en el espacio-tiempo. Einstein afirma que lo que hace que exista la gravedad es que todo cuerpo con masa deforma este tejido del espacio-tiempo, haciendo que los objetos que estén demasiado cerca de este cuerpo, sean atraídos hacia su interior como si de un tobogán se tratara, pues están “deslizándose” por esta curvatura del espacio-tiempo.