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PRIMERA PARTICIPACIÓN
Su primera vez fue en el Mundial de Alemania 1974. Allí compartió grupo con Alemania del Este, el anfitrión Alemania y Chile. En el primer partido perdió 2-0 con Alemania del Este 2-0; en el segundo perdió con Alemania (Oeste) 0-3 y empató 0-0 con Chile. Finalizó en el lugar 14 de 16. -
SEGUNDA PARTICIPACIÓN
Regresó a los mundiales justamente cuando Alemania fue otra vez sede.
Cayeron en el grupo F junto a Brasil, Croacia y Japón.
Debutó en Kaiserslautern con triunfo ante los nipones 3-1 con goles de Tim Cahill (2) y John Aloisi.
Luego perdieron 0-2 con Brasil en Múnich y cerraron la fase de grupos con empate a dos con Croacia con anotaciones de Craig Moore y Harry Kewell. En los octavos de final perdieron 0-1 con Italia, el posteriormente campeón mundial. Finalizaron 16 de 32. -
TERCERA PARTICIPACIÓN
Perseguidos por Alemania, en su tercer mundial se enfrentaron de nuevo a los Teutones, además a Ghana y Serbia. El primer juego lo perdieron 0-4 con los alemanes en Durban, luego empataron 1-1 con Ghana en Rustenburg (gol de Bret Holman) y cerraron con triunfo 2-1 ante Serbia con goles de Cahill y Holman en Nelspruit. Quedaron fuero de octavos por diferencia de goles. Finalizaron 21 de 32. -
CUARTA PARTICIPACIÓN
Brasil 2014 es su cuarto mundial. Consiguieron la clasificación en Asia, pese a que geográficamente pertenecen a Oceanía.
