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Primeras investigaciones, Lamarck subdividió a los que luego se denominó «invertebrados» en moluscos, insectos, gusanos, equinodermos y pólipos.
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Continuando Lamarck, 1809, consideró ya diez clases: moluscos, cirrípedos, anélidos, cangrejos, arañas, insectos, gusanos, equinodermos, pólipos e infusorios.
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Entre 1815 y 1822 Lamarck publicó, la «Historia natural de los animales invertebrados» con descripciones de las especies entonces conocidas y que fue obra de referencia durante mucho tiempo.