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Uruguay 1930 / No participa
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Italia 1934 / Cuartos de Final
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Francia 1938 / No participa
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Brasil 1950 / 4º puesto
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Suiza 1954 / No participa
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Suecia 1958 / No participa
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Chile 1962 / Fase de Grupos
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Inglaterra 1966 / Fase de Grupos
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Mexico 1970 / No participa
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Alemania 1974 / No participa
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Argentina 1978 / Fase de Grupos
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España / Fase de Grupos
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Mexico 1986 / Cuartos de Final
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Italia 1990 / Octavos de Final
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Estados Unidos 1994 / Cuartos de Final
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Francia 1998 / Fase de Grupos
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Corea del Sur-Japón 2002 / Cuartos de Final
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Alemania 2006 / Octavos de Final
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Sudáfrica 2010 / Campeón
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Brasil 2014 / Fase de Grupos
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Rusia 2018 / Octavos de Final