Histoire de la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le ressort moteur de cet automate actionne une roue à aubes, la direction est donnée par deux gouvernails qui imitent des pattes, tandis qu'une roue à chevilles entraîne un levier coudé faisant tourner la tête.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
  • Le chien de Hammond

    Le chien de Hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les " tortues " de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey. Leur particularité est de réagir à la lumière par le biais de cellules photoélectriques, l'une réagissant en se dirigeant vers la lumière, l'autre en s'en éloignant.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey («chancelant») est équipé de différents capteurs : - une caméra ; - un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des éléments qui l'entourent ; - des capteurs tactiles pour repérer les obstacles.
  • Unimate

    Unimate
    Doté d’un bras articulé, Unimate est capable de transposer un objet à un autre. General Motors en achète 66 exemplaires et les place sur ses lignes d’assemblage de son site d’Ewing Township. Unimate saisit les pièces de métal à très haute température et les apporte dans des bains de refroidissement.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot conçu par Honda. Il pèse 48 kg et mesure un mètre trente, une petite taille pensée pour ne pas effrayer les gens.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est une astromobile déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory. C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.