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Desarrollo del Calculo
Newton había descubierto los principios de su cálculo diferencial e integral hacia 1665-1666
Newton y Leibniz protagonizaron una agria polémica sobre la autoría del desarrollo de esta rama de la matemática. Los historiadores de la ciencia consideran que ambos desarrollaron el calculo independientemente, si bien la notación de Leibniz era mejor y la formulación de Newton se aplicaba mejor a problemas prácticos. -
Estudio de integrales de Leonard Euler
En 1744 Leonard Euler dedicó sus estudios a integrales con la forma como soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, pero rápidamente abandonó esta investigación. -
Laplace retoma la investigacion de Euler
En el año 1782 Laplace comenzó a estudiar dichas integrales como soluciones a ecuaciones diferenciales y según los historiadores, en el año 1785 decidió reformular el problema, lo que luego dio nacimiento a las transformadas de Laplace como hoy se entienden. Al haber sido introducidas en el campo de la teoría de la probabilidad, fue de poco interés para los científicos del momento y solo fue visto como un objeto matemático de solo interés teórico. -
J.C. Maxwell. Modelo de ecuación diferencial del regulador de Watt
J. C. Maxwell formula una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de ecuación diferencial del regulador de Watt y analizando su estabilidad. -
Oliver Heaviside
Oliver Heaviside fue un físico, ingeniero eléctrico y matemático inglés. Mientras intentaba resolver problemas de ecuaciones diferenciales aplicadas a la teoría de vibraciones y usando los estudios de Laplace, empezó a dar forma a las aplicaciones modernas de las transformadas de Laplace.
Los resultados expuestos por Heaviside se esparcieron rápidamente por toda la comunidad científica de la época, pero al ser trabajo poco riguroso fue rápidamente criticado por los matemáticos más tradicionales -
A. M. Lyapunov Concepto generalizado de energía
A. M. Lyapunov estudia la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales, empleando un concepto generalizado de energía. -
Minorsky, Controladores automáticos de dirección en barcos
Minorsky, trabaja en controladores automáticos de dirección en barcos y muestra cómo se podría determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. Utilización del primer PID. -
Harry Nyquist. Estabilidad de sistemas de lazo cerrado
Harry Nyquist, desarrolla un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación sinusoidal en régimen permanente. -
Período clásico de la teoría de control
El período posterior a la Segunda Guerra Mundial puede denominarse “período clásico de la teoría de control”. Se caracteriza por la aparición de los primeros libros de texto y por el desarrollo de herramientas de diseño que proporcionaban soluciones garantizadas a los problemas de diseño. Estas herramientas se aplicaban mediante cálculos realizados a mano junto con técnicas gráficas. -
Avances en la Ingenieria de control
Aparecieron importantes publicaciones realizadas por R.Kalman y otros co-autores. La primera de estas dio a publicidad el trabajo más importante de Lyapunov para el control de sistemas no lineales en el dominio temporal. En el segundo analizó el control óptimo de sistemas, suministrando
las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático lineal(LQR).En el tercero analizó el filtrado óptimo y la teoría de estimación, suministrando las ecuaciones de diseño para el filtro digital de Kalman.