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384 BCE
Aristóteles
Decía que las cosas tienden por naturaleza a una posición favorita. Por ejemplo: un palo cae porque es natural que vaya al suelo, ya que el palo y el suelo tienen una naturaleza parecida.
Pero el distinguía entre dos movimientos: Los movimientos naturales son como por ejemplo el agua que corre por un rio. Los movimientos violentos son como por ejemplo una flecha que ha sido disparada por un arco, que luego el mismo aire la empujaba con la misma que fuerza con la que la lanzo el arquero. -
Galileo
Galileo reflexiono mucho en la teoría de de Aristóteles, y sobre "¿qué pasa si el arquero dispara su flecha atravesada?, además de también ¿no debería llegar más lejos, si de verdad el aire la empuja, dado que en esa dirección ofrece más superficie que de frente?". También tiro varios objetos desde una torre para investigar, y llegar a la conclusión de que la masa no influye en la velocidad de caída. -
Newton.
Sus leyes constituyen los tres principios básicos que explican el movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica, aunque la primera de ellas fue enunciada por galileo antes, para así realizar su teoría de la gravitación universal. El propio Newton, se sentía estresado por no tener mucho tiempo, ya que gastaba muchísimo en pruebas, y a veces no llegaba a nada, lo cual le frustraba. Una noche llego a la conclusión de que había una fuerza en el centro de la tierra que atraía a las cosas. -
Einstein.
En su teoría espacial de la relatividad, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la velocidad de la luz, además con la misma explico el movimiento de la orbita de Mercurio.