-
Разработка первого промышленного робота
Первый промышленный робот был создан изобретателем самоучкой Джорджем Деволом. Робот весил две тонны и управлялся программой записанной на магнитном барабане. Создатели использовали гидравлические приводы, а точность манипулятора составляла 0,254мм. В результате был оформлен патент США № 2988237 и затем основана компания Unimation.
Именно Unimation Джорджа Девола принято считать родоначальником роботостроения. -
Period: to
развитие промышленных роботов
-
Компания Unimation внедрила первый робот
Первый в мире промышленный робот был внедрен на производственной линии завода General Motors, штат Нью-Джерси. Робот был задействован в процессах (перемещения) изделий при производстве кулис для переключения передач, а так же оконных ручек. Себестоимость технологии составляла около 65 000$, но Unimation продала его всего за 18 000$. Управляющая программа была записана на магнитном барабане вес которого составлял 1814 кг. -
Установлен первый промышленный робот в Европе
Первый промышленный робот в Европе, был установлен на металлургическом предприятии - Uppsland Väsby, Швеция. -
Создан первый промышленный робот – рука
Создан первый промышленный робот манипулятор аналогичный человеческой руке -
Создание первого образца технического зрения для робота
Первое техническое зрение для промышленных роботов, было продемонстрировано в Стэнфордском исследовательском институте -
Hitachi (Япония) создало интеллектуальное техническое зрение
Робот впервые смог определять габариты изделий и место их расположения. -
Установлена первая роботизированная линия на заводе Daimler Benz
Первая производственная линия с применением сварочных роботов в Европе, была поставлена компанией KUKA на завод Daimler Benz, Sindelfingen. -
Создан первый шести-осевой промышленный робот в мире
KUKA разрывает соглашение об использовании роботов Unimate и приступает к разработке собственных роботов. Промышленный робот KUKA Famulus, был первым в мире шести-осевым манипулятором с применением электропривода для всех осей. -
- Появление первого промышленного контроллера для управления роботом, Впервые был применен цифровой микропроцессор в контроллере робота.
По заказу компании Cincinnati Milacron Corporation, был создан первый в мире промышленный робот программируемый контроллером. Робот был назван T3.
Промышленный робот IRB 6 от компании ASEA (будущая ABB), был первым манипулятором управление которым осуществлялось контроллером S1, в котором использовался 8-ми битный микропроцессор Intel. Объем памяти процессора, составлял 16Кб. S1 имел 16 цифровых входов/выходов и программировался с помощью 16 клавиш и четырехразрядный цифровой дисплей. -
Первые универсальные сборочные роботы PUMA от Unimation и Vicarm
При поддержки General Motors, были внедрены роботы PUMA (Unimation/Vicarm) для автоматизации сборочных процессов. Это позволило сократить значительную часть людей занятых в подобных операциях. -
США представила первый робот портального типа
Портальные роботы предоставляет гораздо большую досягаемости, чем классические роботы с основанием, и могут заменить сразу несколько таких роботов. -
Впервые, роботы начали делать роботов
Первые кто использовал собственные промышленные роботы для создания роботов, была компания Fanuc -
Появление первого контроллера для управления одновременно двумя роботами
Motoman создал первый контроллер (MRC), который обеспечил синхронное управление двумя роботами и управление до 21 оси. MRC так же позволил редактировать программы с помощью обычного персонального компьютера. -
ABB представила первый в мире робот Паук
ABB создала самого быстрого робота впервые применив Дельта дизайн, или как сегодня называют дизайн-паука. Этот робот получил название FlexPicke, а имея его создателя Реймон Клавел. Этот робот был способен переместить 120 изделий в минуту, а скорость его перемещения достигала 10 метров/сек. -
Создание человекоподобного промышленного робота
Motoman, Япония произвел первого человекоподобного робота с 13 осями. Данный робот очень хорошо проявил себя в операциях по сборке изделий. -
Motoman создал контроллер способный синхронно управлять до 8 роботов
Yaskawa Motoman, Япония, представила улучшенный контроллер (DX100), который обеспечил синхронное управление до восьми роботов, до 72 осей. -
В России запущен первый специализированный портал посвященный промышленным роботам
Запущен robotforum.ru.
Robotforum.ru – это первый Российского интернет ресурс, который объединяет техническую информацию о популярных моделях промышленных роботов и технологиях с применением роботов.
